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[实用新型]一种工程车辆支腿固定装置-CN201320844844.5有效
发明人：马维鹏 -专利权人：马维鹏
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型工程车辆支腿固定装置，包括支腿、收展油缸、车架；收展油缸一端铰接在车架上，收展油缸另一端铰接在支腿中部；支腿有一端铰接在车架上；支腿上固定有插环，车体固定有相对应的插槽，所述支腿收回后将插棒穿过插环插入插槽需要伸出支腿时，将插棒取出，收展油缸推动支腿下移，支腿展开。支腿回收需要固定时，将插棒穿过插环插入到插槽中，支腿得以固定。本实用新型工程车辆支腿固定装置，通过插环、插棒、插槽结构，可以对行驶过程中的支腿进行固定。
一种工程车辆固定装置

[发明专利]一种四支腿同步展收机构-CN202110023403.8有效
发明人：张帆;王慧恒;刚宪约;武际兴;杨文韬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。
一种四支腿同步机构

[实用新型]一种工程车辆支腿装置-CN201320844969.8有效
发明人：李天翔 -专利权人：李天翔
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：一种工程车辆支腿装置，包括固定在车辆上的支架，用于支腿收展的收展油缸，伸缩支腿；第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆一端同支架外端铰接，第一活动杆另一端与第二活动杆一端铰接，第二活动杆另一端同滑块铰接，滑块连接收展油缸，收展油缸与支架平行设置，支架上有一滑轨，滑块可活动的固定在滑轨之上，伸缩支腿上部连接在第一活动杆与第二活动杆铰接处。本实用新型工程车辆支腿装置，收展油缸同支架平行设计，其收展油缸安全性高，此外伸缩支腿同地面有较大的距离，避免了其与地面发生碰撞的概率。
一种工程车辆装置

[发明专利]作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆-CN202110343315.6有效
发明人：张超敏;王光磊;胡磊;李冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。
作业车辆动作控制方法

[发明专利]作业车辆的支腿展收控制方法及作业车辆-CN202110341215.X有效
发明人：张超敏;王光磊;何新毅;袁国 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的支腿展收控制方法及作业车辆，该方法包括：接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令确定液压主油泵的目标电流，基于各支腿的当前行程长度所处的长度范围确定各支腿的运动区域下的动作性质以及各支腿液压阀的目标电流；基于所述液压主油泵的目标电流，对所述液压主油泵进行控制，基于各支腿液压阀的目标电流以及各运动区域下的动作性质，对各支腿液压阀进行连续控制，以对各支腿的展收动作进行平稳控制。可以使各支腿在展收时更加平稳，降低了作业车辆发生晃动的可能。
作业车辆支腿展收控制方法

[发明专利]一种工程测量用的支架结构-CN202310084745.X在审
发明人：于祥海;王震;赵鹏;李保强;张海平;李建民 -专利权人：天元建设集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16M11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程测量用的支架结构，涉及工程测量技术领域，包括：测量用具安装台；收展驱动件，收展驱动件设置在测量用具安装台的前端面；摆动驱动丝杠，摆动驱动丝杠转动连接在测量用具安装台的底部内侧；摆动传动机构，摆动传动机构设置在测量用具安装台的底部；伸缩传动机构，伸缩传动机构设置在测量用具安装台和一级摆动支腿内部；三级支腿固定件，三级支腿固定件转动连接在二级伸缩支腿下部外侧。实现了三组支腿的同步摆动收展，在收展的同时实现了三组支腿的同步自动伸缩，大幅度减少操作，提高操作便利性，提高了工作效率，解决了需要将支腿逐个拉出，并逐节调节伸出长度，然后这个支腿进行摆动展开，使用操作繁琐
一种工程测量支架结构

[实用新型]一种工程机械及其支腿锁止装置-CN201120500648.7有效
发明人：朱安宁;赵宇峰;孙丹 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械及其支腿锁止装置，公开的支腿锁止装置包括锁定油缸；锁定油缸的有杆腔与支腿收展油缸无杆腔油路连通，锁定油缸活塞杆具有斜面，支腿收回时，斜面与支腿抵触缩回以解锁，支腿收回后，活塞杆伸出锁止该支腿锁止装置使得支腿伸出时，收展油缸液压油驱动锁定油缸自动解锁，支腿缩回时，锁定油缸在支腿抵触下自动解锁，即该支腿锁止装置可以依照支腿的收展需求自动解锁或锁止，操作较为简便，可以降低操作人员劳动量、提高作业效率
一种工程机械及其支腿锁止装置

[发明专利]支脚收展机构和工程机械-CN201511020335.0有效
发明人：陈华林;程映球;彭友谊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种支脚收展机构，其中，所述支脚收展机构包括驱动装置，所述驱动装置连接于支脚(7)，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者，其中，所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3)，所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4)，其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置。该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。
支脚收展机构工程机械

[发明专利]一种支腿展收底盘及工程机械-CN202011190482.3在审
发明人：蒋德明;郝春山;贾立新 -专利权人：长沙天盾重工有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种支腿展收底盘及一种工程机械，该支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本发明提供的支腿展收底盘由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制
一种支腿展收底盘工程机械

[实用新型]一种支腿展收底盘及工程机械-CN202022459732.0有效
发明人：蒋德明;郝春山;贾立新 -专利权人：长沙天盾重工有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支腿展收底盘及一种工程机械，该支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本实用新型提供的支腿展收底盘由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制
一种支腿展收底盘工程机械

[发明专利]一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统-CN201210111043.8有效
发明人：易伟春;尹君;王帅;付新宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械作业的安全性。该控制方法包括：通过开度检测装置获取待展收支腿的当前开度信息，并根据所述当前开度信息，确定所述待展收支腿在当前展收运动中的实际速度；根据所述实际速度，以及设定速度，修正控制参数并下发给操作装置，使得所述操作装置操纵所述待展收支腿进行恒速的当前展收运动
一种工程机械支腿展收控制方法装置系统

[实用新型]一种电力运维用安全防护装置-CN202223532753.6有效
发明人：黄清江;魏帅齐;杨鹏飞;孙鹏荆;苏倩玉;李娟;冀嵘;田玉辉;杨彬 -专利权人：国网河南省电力公司鹤壁供电公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：其包括多个支柱和与支柱可拆卸式连接的防护网，所述支柱的上端周侧壁固定连接有多个用于挂接防护网的挂钩，支柱的下端周侧壁固定设有多个连接端，每个所述连接端上均转动连接有支腿，支柱的下端设有用于收拢或展开所述支腿的收展组件所述连接端的侧壁上开设有侧槽，所述支腿的上端开设有通孔，所述侧槽的内部固定设有横销，所述通孔套接在所述横销上，且通孔与横销转动连接。在支柱的下端设置收拢支腿用的收展组件，携带移动时，将支柱与防护网分离，利用收展组件将支柱的支腿收拢合并，缩小体积，减小占地空间，携带方便。
一种电力运维用安全防护装置

[实用新型]一种坐躺两用收展椅-CN202022082783.6有效
发明人：杨清芳 -专利权人：杨清芳
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47C1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐躺两用收展椅。它包括支腿以及支腿上安装的座板形成的椅体，座板的后部具有通过铰接轴铰接在支腿上并能够沿铰接轴转动的靠背，座板的前侧底部设置有能够收展的腿搭板，靠背与腿搭板之间通过连杆机构联动，靠背处于直立状态时能够使腿搭板在连杆机构的带动下处于自由垂下状态使得椅体作为坐立使用的收椅，靠背沿铰接轴转动后在连杆机构的带动下能够使腿搭板处于展开状态使得椅体作为仰卧使用的展椅。
一种两用收展椅

[发明专利]基于调节升降及收展机械结构的座具系统-CN201710653950.8在审
发明人：王伟 -专利权人：绵阳行之智汇知识产权服务有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A47C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调节升降及收展机械结构的座具系统，包括座凳板，所述座凳板底面均布活动设有四根支腿，四根所述支腿中部之间设有支腿间距调节装置；所述支腿间距调节装置包括调节伸缩杆和环型调节扣，每根支腿内侧活动连接一根调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的中部上面设有调节齿，调节伸缩杆插入环型调节扣上设置的调节孔内，调节伸缩杆通过调节齿卡在调节孔内实现调节后支腿固定。本发明一种基于调节升降及收展机械结构的座具系统，可以通过调节支腿间距调节装置，实现四根所述支腿中部之间距离增大，从而可以使座凳高度降低，四根所述支腿中部之间距离变小，就可以使座凳高度升高。
基于调节升降机械结构系统

[实用新型]一种具有调节升降及收展结构的座凳装置-CN201720959081.7有效
发明人：王伟 -专利权人：绵阳行之智汇知识产权服务有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A47C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节升降及收展结构的座凳装置，包括座凳板，所述座凳板底面均布活动设有四根支腿，四根所述支腿中部之间设有支腿间距调节装置；所述支腿间距调节装置包括调节伸缩杆和环型调节扣，每根支腿内侧活动连接一根调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的中部上面设有调节齿，调节伸缩杆插入环型调节扣上设置的调节孔内，调节伸缩杆通过调节齿卡在调节孔内实现调节后支腿固定。本实用新型一种具有调节升降及收展结构的座凳装置，可以通过调节支腿间距调节装置，实现四根所述支腿中部之间距离增大，从而可以使座凳高度降低，四根所述支腿中部之间距离变小，就可以使座凳高度升高。
支腿调节伸缩杆座凳间距调节装置收展结构升降本实用新型座凳板高度降低活动连接距离增大插入环后支腿变小齿卡底面环型均布升高

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